Inspeção de garrafas por visão artificial

Situação Inicial

A totalidade de inspeções realizadas ao longo da linha de enchimento é feita pelos próprios operadores.

Objetivo

Fornecer sistemas automáticos para inspeção através da utilização de visão artificial que permitam realizar o controlo de níveis de enchimento, rótulos e marcação laser.

Requisitos

  • Detetar níveis de enchimento acima ou abaixo de valores pré-definidos
  • Detetar presença / ausência de rótulos, incluindo a horizontalidade do rótulo
  • Detetar presença / ausência / qualidade da marcação laser (OCR)

Trabalhos efetuados

Desenvolvimento e instalação de um conjunto de estruturas para instalação dos quatro pontos de inspeção, onde se instalaram as câmaras e sistemas de iluminação adequados a cada tipo de inspeção. Desenvolvimento de sistemas de rejeição por forma a garantir que as garrafas não conformes são retiradas da linha de produção.

Desenvolvimento da totalidade do software de controlo da instalação através da utilização de um PLC, o qual é responsável pelo sincronismo com a linha de enchimento e controlo dos sistemas de rejeição.

Desenvolvimento do Software de controlo dos sistemas de inspeção através da utilização do software Halcon. Com este objetivo foi utilizado um PC industrial para aquisição de imagens dos diversos sistemas de inspeção.Desenvolvimento da totalidade do HMI para parametrização dos diversos sistemas de inspeção instalados.

Resultados obtidos

Em virtude dos resultados obtidos, o cliente equaciona a propagação deste tipo de sistemas a outras linhas de enchimento.

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