Lacre Robotizado

Implementação de um Sistema Automático para aplicação e inspeção de lacres em Garrafas de Aguardente CRF.

Situação Inicial

Processo totalmente manual e com tarefas repetitivas, algumas das quais com algum risco para os operadores. Ao longo do turno verificava-se uma perda de produtividade e a inspeção do lacre nem sempre era eficaz.

Objetivo

Converter o processo manual de aplicação e inspeção dos lacres num sistema Robotizado, minimizando o número de tarefas repetitivas e baixando o risco de queimaduras pelo lacre quente. Utilizar a visão artificial para a inspeção final do lacre para aumentar a fiabilidade da inspeção. Todo o sistema deverá ser instalado na zona confinada destinada para o efeito.

Requisitos

  1. Garantir que a automatização do processo não retira a “textura artesanal” aos lacres aplicados.
  2. A inspeção deverá ter uma eficiência superior a 99% para os defeitos típicos apresentados.
  3. Garantir uma cadência mínima de 5 garrafas por minuto.

Trabalhos efetuados

  • Projeto do layout para a integração das diversas estações
  • Configuração dos robots para esta aplicação específica
  • Seleção e adaptação do “gripper” para a manipulação da garrafa
  • Desenvolvimento de um sistema de indexação e orientação das garrafas para permitir que o robot manipule a garrafa sempre na mesma posição, permitindo que sejam aplicados os lacres nas devidas posições
  • Desenvolvimento do controlo da estação de lacre para possibilitar a respetiva integração do sistema global
  • Desenvolvimento do sistema de inspeção, através de visão artificial, para a validação final do lacre, que simboliza a marca do produto
  • Desenvolvimento e gestão do sistema de rejeição das garrafas cujos lacres não passaram na validação final
  • Automatização da globalidade dos trabalhos através de um PLC equipado com o adequado software
  • O controlo das camaras de visão foi instalado num PC Industrial em conjunto com o software configurado para a aplicação
  • A programação dos robots, efetuada pela Deltamatic, foi concebida de raiz para ser integrada no software de controlo global do PLC por forma a simplificar a integração do mesmo
  • Montagem de todo sistema de manipulação em casa do cliente e a respetiva colocação em serviço

Resultados obtidos

O sucesso da primeira fase, em que foram atingidos os objetivos propostos, conduziram o cliente a aumentar a sua capacidade produtiva, solicitando a duplicação da primeira fase deste projeto.

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